Bouncy Bolson, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2

ROS 2 Bouncy Bolson

ROS 2 Bouncy Bolson, www.ros.org

Ja està disponible Bouncy Bolson, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2.

ROS 2 és una evolució de ROS (o ROS 1) que trenca amb algunes de les limitacions que anaven arrossegant les diferents versions de ROS a causa de les decisions de disseny que es van prendre en un altre context i en un altre moment tecnològic, el 2007, quan es va crear ROS.

ROS 2 està pensada com una bifurcació i un projecte paral·lel a ROS 1, de manera que ROS 1 continuarà activa i n’aniran apareixent noves versions com fins ara. El motiu és la gran implantació de ROS 1, que no es vol deixar sense suport.

S’han previst mecanismes per a la comunicació entre programari ROS 1 i programari ROS 2.

Alguns dels aspectes que han millorat amb ROS 2 són el suport a més d’un robot treballant de forma coordinada i el suport al treball en temps real, que a ROS 1 es solia a resoldre integrant Orocos en el sistema ROS.

Per conèixer les principals diferències entre ROS 1 i ROS 2, podeu consultar el document Changes between ROS 1 and ROS 2.

Oriol López

Quant a

M'agrada llegir i el món de la tecnologia.

Tagged with: , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Podeu escriure el vostre comentari aquí:

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

Esteu comentant fent servir el compte WordPress.com. Log Out /  Canvia )

Google+ photo

Esteu comentant fent servir el compte Google+. Log Out /  Canvia )

Twitter picture

Esteu comentant fent servir el compte Twitter. Log Out /  Canvia )

Facebook photo

Esteu comentant fent servir el compte Facebook. Log Out /  Canvia )

w

S'està connectant a %s

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.

%d bloggers like this: