Les màquines poden rebre ordres d’engegar-se per exemple perquè un operari ha premut el polsador corresponent d’engegar-se o d’aturar-se quan es prem el polsador d’aturada, perquè ja no es necessita que estigui engegada, o bé, perquè s’ha detectat alguna situació particular que aconsella aturar-la per evitar un accident o que es malmeti un material.
També pot haver d’aturar-se per una situació particular, com per exemple que es detecti que una retxa de protecció, que impedeix que algú posi les mans prop de la màquina quan estigui en funcionament podent donar lloc a un accident, aconselli aturar-la.
En cas d’ordres simultànies i contradictòries, d’engegar i aturar alhora la màquina, per una qüestió de seguretat, el criteri habitual és donar prioritat a una petició de desconnexió respecte a una de connexió, portant la màquina a la situació més segura, aturant-la.
Oriol López
M'agrada llegir i el món de la tecnologia
Des de la Mediterrània 