El programari Gazebo és el més popular per a la simulació de robots. És molt més que programari gratuït, és programari lliure. Permet estalviar-nos les despeses i/o els accidents vinculats amb els assajos reals, no simulats. Oriol López

Des del mes passat, Canonical posa a la nostra disposició la darrera versió, la 26.04, de la seva popular distribució Ubuntu de programari lliure i gratuït, que inclou un sistema operatiu GNU/Linux, l’entorn gràfic i d’escriptori GNOME, el navegador Firefox,…

Comedi és un projecte de programari lliure per a l’adquisició de dades que ens proporciona drivers, eines i llibreries. Un dels punts forts de Comedi és que suporta i permet treballar amb la majoria de targetes d’adquisició de dades. Oriol…

A l’hora d’automatitzar amb autòmats programables, o PLC, és important fer servir sistemes oberts que no facin dependre la solució ni el seu programari de la marca o el model concret d’autòmat triat, facilitant-ne la seva implantació i la seva…

És difícil d’establir la freqüència ideal de publicació d’entrades al teu blog. Això depèn de molts factors, com la temàtica del blog, o les possibilitats de la persona o les persones que el fan. Una publicació diària té l’avantatge que…

Els condensadors són components electrònics presents a la majoria de circuits electrònics. Estan formats per dues armadures conductores separades per un primíssim dielèctric aïllant. Els d’una certa capacitat, a partir dels microfarads, solen ser de tipus electrolític. Usualment són condensadors…