Les vacances són un bon moment per fer una pausa en la nostra dinàmica quotidiana i per gaudir d’una bona lectura. Avui us recomano la relectura d’un clàssic, una de les obres més reeixides de Sèneca (filòsof, escriptor i polític…
Arxiu del Blog
Ubuntu al món dels autòmats programables
Ubuntu ja és al món dels autòmats programables. És el cas de l’IndraControl XM22, de l’empresa Rexroth del grup Bosch, que fa servir l’Ubuntu Core. Un autòmat programable, també conegut com a PLC (“Programmable Logic Controller”, o controlador lògic programable),…
Ubuntu Core per a sistemes encastats i per a la internet de les coses
Els sistemes encastats (o “embedded”) com els que s’utilitzen a la internet de les coses (o IoT, “Internet of Things”) tenen habitualment grans limitacions pel que fa al maquinari i, al mateix temps, la majoria del programari que s’instal·la amb…
Tagged with: programari lliure, sistema operatiu, snaps, Ubuntu, Ubuntu Core
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Més de 1000 articles de ciència i tecnologia
Les blogueres i els bloguers que fem la Secció Ciència i Tecnologia d’aquest blog tenim aquest mes de juliol un motiu més per estar contents: Veure que aquesta ha superat els 1000 articles. Des del 2010 que vam començar fins…
Arxivat a Ciència i Tecnologia
El programari Gazebo per a la simulació de robots
Els equips que treballen en el desenvolupament i la millora de robots solen a utilitzar programaris de simulació per poder fer les proves de forma econòmica i segura. Un dels simuladors més utilitzats és el programari lliure Gazebo, un potent…
Connexió S/PDIF per a àudio digital
A la dreta de la imatge es poden veure les clàssiques connexions RCA d’àudio analògic vermella, R (Right, canal dret), i blanca, L (Left, canal esquerre). A l’esquerra d’aquestes i encerclades en vermell, trobem les connexions d’àudio digital S/PDIF (Sony/Philips…
El programari Comedi per a l’adquisició de dades
El terme adquisició de dades, o DAQ (Data acquisition), s’utilitza habitualment en els àmbits de la mesura i el control de màquines i processos, i fa referència al procés de prendre periòdicament mostres dels senyals elèctrics procedents dels diferents sensors,…
Control de màquines i processos amb Orocos
Des del 2001 el projecte Orocos (Open RObot COntrol Software) proporciona programari lliure, eines i llibreries, per al control de màquines i processos. Un dels punts forts del programari Orocos és el seu suport al control en temps real, concepte…
Sistemes operatius en temps real
En determinats entorns, com en el del control de màquines i processos, es requereix que el programari utilitzat tingui una gran estabilitat, que no es pengi deixant la màquina o el procés fora de control, i que tingui el que…
Robòtica avançada i binomi ROS/Ubuntu
Els equips interdisciplinaris de recerca en robòtica i intel·ligència artificial avançada que treballen en temes punters no poden perdre el temps reinventant la roda, dedicant-lo a temes bàsics ja resolts, per la qual cosa opten normalment per plataformes obertes i…
Des de la Mediterrània 