Arxiu del Blog

Foxy Fitzroy, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2

La plataforma robòtica ROS és una capa de programari lliure que s’instal·la sobre el sistema operatiu i que proporciona tota una sèrie de funcionalitats bàsiques al robot (com les relacionades amb la percepció, el moviment, el reconeixement i l’aprenentatge) a

Tagged with: , , , , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Quin Ubuntu instal·lar a la Raspberry Pi?

La versió d’Ubuntu més adequada per a la seva instal·lació a una placa Raspberry Pi depèn de l’ús que se li vulgui donar. Tenim, entre d’altres, les opcions següents: Ubuntu Server permet convertir les Raspberry Pi 2, 3 i 4

Tagged with: , , , , , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

El gestor de continguts WordPress

El programari de gestió de continguts ha tingut un gran paper en l’expansió de la web, ja que ha permès als autors de blogs i webs en general centrar-se en els continguts, sense haver d’ocupar-se de qüestions tècniques com el

Tagged with: , , , , , , , , , , , , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Robòtica. ROS 1 Noetic Ninjemys, l’última de la seva espècie?

La plataforma robòtica ROS és una capa de programari lliure que s’instal·la sobre el sistema operatiu i que proporciona tota una sèrie de funcionalitats bàsiques al robot (com les relacionades amb la percepció, el moviment, el reconeixement i l’aprenentatge) a

Tagged with: , , , , , , , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Pell electrònica i sentit del tacte

La pell electrònica permet dotar els robots i les pròtesis del sentit del tacte, essencial per a poder portar a terme operacions complexes de manipulació d’objectes. L’ACES (“Asynchronous Coded Electronic Skin”), o pell electrònica asíncrona codificada, desenvolupada pel professor Benjamin

Tagged with: , , , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Servidor de baix cost Raspberry Pi

Canonical certifica els ordinadors monoplaca Raspberry Pi 2, Raspberry Pi 3 i Raspberry Pi 4 per al seu sistema operatiu per a servidors Ubuntu Server 20.04 LTS, la qual cosa significa que per a aplicacions que no requereixin uns grans

Tagged with: , , , , , , , , , , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

El robot quadrúpede Stanford Pupper

El robot quadrúpede Sanford Pupper ha estat dissenyat amb l’objectiu de posar aquest tipus de robots a l’abast dels estudiants i de totes les persones interessades en la robòtica, centrant el seu disseny en l’ús de materials de baix cost

Tagged with: , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Aplicacions en forma de snaps, la solució al problema de les dependències

La instal·lació de determinades aplicacions pot requerir l’actualització de la versió del sistema operatiu que fem servir i aquesta actualització pot fer que algunes de les aplicacions antigues que hi teníem instal·lades deixin de funcionar perquè no siguin compatibles amb

Tagged with: , , , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Videotrobades amb Google Meet

Amb el confinament per la crisi del COVID-19 les eines de videoconferència per trobar-nos virtualment s’han fet molt més presents i necessàries. Mentre que l’eina gratuïta Google Hangouts està limitada a un màxim de 10 participants, fins fa poc, l’eina

Tagged with: , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Àudio. El filtre d’encreuament

Un altaveu pot reproduir una gamma de sons que depèn de diversos factors. En general, altaveus més grans són més aptes per a la reproducció dels sons més greus i altaveus més petits per a sons més aguts. És per

Tagged with: , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia