Els equips interdisciplinaris de recerca en robòtica i intel·ligència artificial avançada que treballen en temes punters no poden perdre el temps reinventant la roda, dedicant-lo a temes bàsics ja resolts, per la qual cosa opten normalment per plataformes obertes i ben provades que ja els proporcionen de partida moltes de les funcionalitats que necessiten.
ROS 2 (Robot Operating System 2), la plataforma robòtica estàndard de fet, una capa de programari lliure que proporciona tota una sèrie de funcionalitats bàsiques al robot (com les relacionades amb la percepció, el moviment, el reconeixement i l’aprenentatge) a través d’eines, llibreries i una interfície de programació oberta que facilita el desenvolupament de programari per a robots.
Hereva de l’anterior plataforma ROS, el suport de la qual va finalitzar el 2025, tot i que ja feia anys que s’esperonava els desenvolupadors a migrar a ROS 2 i se’ls animava per a que els nous projectes es fessin ja sobre ROS 2.
Cada cop hi ha més robots que utilitzen ROS 2 i hi ha també una gran abundància de projectes i documentació al respecte.
Oriol López
M'agrada llegir i el món de la tecnologia
Des de la Mediterrània 
Podeu escriure el vostre comentari aquí: