Robòtica avançada i binomi ROS/Ubuntu

REEM-C, de PAL Robotics

Robot humanoide REEM-C, de PAL Robotics, amb ROS/Ubuntu

Els equips interdisciplinaris de recerca en robòtica i intel·ligència artificial avançada que treballen en temes punters no poden perdre el temps reinventant la roda, dedicant-lo a temes bàsics ja resolts, per la qual cosa opten normalment per plataformes obertes i ben provades que ja els proporcionen les funcionalitats de partida que necessiten.

En aquest sentit, i pel que fa al programari, cada cop és més utilitzat ROS (Robot Operating System), que va iniciar el seu camí l’any 2007 al laboratori d’intel·ligència artificial de la Universitat de Stanford sota la denominació inicial de STAIR (STanford AI Robot) i que està esdevenint un estàndard al sector.  És per això que hi ha cada cop més robots que utilitzen ROS i una gran abundància de projectes i documentació al respecte.

ROS és una capa de programari lliure que s’instal·la habitualment sobre una distribució Ubuntu, tot i que poden arribar a utilitzar-se altres plataformes, i que proporciona tota una sèrie de funcionalitats bàsiques (com les relacionades amb la percepció, el moviment, el reconeixement i l’aprenentatge) a través d’eines, llibreries i una interfície de programació oberta que facilita el desenvolupament de programari per a robots.

Oriol López

Quant a

M'agrada llegir i el món de la tecnologia.

Tagged with: , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Podeu escriure el vostre comentari aquí:

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

Esteu comentant fent servir el compte WordPress.com. Log Out /  Canvia )

Google+ photo

Esteu comentant fent servir el compte Google+. Log Out /  Canvia )

Twitter picture

Esteu comentant fent servir el compte Twitter. Log Out /  Canvia )

Facebook photo

Esteu comentant fent servir el compte Facebook. Log Out /  Canvia )

w

S'està connectant a %s

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.

%d bloggers like this: