Arxiu del Blog

Foxy Fitzroy, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2

Posted on 06/06/2020 by Oriol López

La plataforma robòtica ROS és una capa de programari lliure que s’instal·la sobre el sistema operatiu i que proporciona tota una sèrie de funcionalitats bàsiques al robot (com les relacionades amb la percepció, el moviment, el reconeixement i l’aprenentatge) a…

Tagged with: Foxy Fitzroy, programari lliure, robòtica, robots, ROS, ROS 2, ROSCon, Ubuntu
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Robòtica. ROS 1 Noetic Ninjemys, l’última de la seva espècie?

Posted on 30/05/2020 by Oriol López

Tagged with: Eloquent Elusor, Noetic Ninjemys, programari lliure, Python, Python 3, robòtica, robots, ROS, ROS 1, ROS 2, ROSCon
Arxivat a Ciència i Tecnologia

La plataforma robòtica ROS

Posted on 25/04/2020 by Oriol López

Els equips interdisciplinaris de recerca en robòtica i intel·ligència artificial avançada que treballen en temes punters no poden perdre el temps reinventant la roda, dedicant-lo a temes bàsics ja resolts, per la qual cosa opten normalment per plataformes estàndard, obertes…

Tagged with: micro-ROS, programari lliure, robòtica, robots, ROS, ROS 2, ROSCon, Ubuntu
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Desenvolupament de solucions robòtiques amb ROS 2 i Gazebo

Posted on 18/01/2020 by Oriol López

Tagged with: Gazebo, programari lliure, robòtica, robots, ROS, ROS 2, simulació
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Eloquent Elusor, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2

Posted on 08/12/2019 by Oriol López

Ja està disponible Eloquent Elusor, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2. ROS (Robot Operating System) és la plataforma robòtica estàndard de fet. És una capa de programari lliure que proporciona tota una sèrie de funcionalitats bàsiques al…

Tagged with: programari lliure, robòtica, robots, ROS, ROS 2
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Plataforma robòtica micro-ROS

Posted on 25/11/2019 by Oriol López

ROS (Robot Operating System) és la plataforma robòtica estàndard de fet. És una capa de programari lliure que proporciona tota una sèrie de funcionalitats bàsiques al robot (com les relacionades amb la percepció, el moviment, el reconeixement i l’aprenentatge) a…

Tagged with: micro-ROS, programari lliure, robòtica, robots, ROS, ROS 2
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Canonical reforça el seu suport a la plataforma robòtica ROS 2

Posted on 29/08/2019 by Oriol López

Canonical, l’empresa responsable de la distribució GNU/Linux més popular, l’Ubuntu, reforça el seu suport a la plataforma robòtica ROS 2, incorporant-se al Comitè de Direcció Tècnica ROS 2 , tal i com ens explica l’enginyer de Canonical Kyle Fazzari al…

Tagged with: Canonical, programari lliure, robòtica, robots, ROS, ROS 2, Ubuntu
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Dashing Diademata, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2

Posted on 27/06/2019 by Oriol López

Ja està disponible Dashing Diademata, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2. ROS 2 és una evolució de ROS (o ROS 1) que trenca amb algunes de les limitacions que anaven arrossegant les diferents versions de ROS a…

Tagged with: programari lliure, robòtica, robots, ROS, ROS 2
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Crystal Clemmys, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2

Posted on 20/12/2018 by Oriol López

Ja està disponible Crystal Clemmys, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2. ROS 2 és una evolució de ROS (o ROS 1) que trenca amb algunes de les limitacions que anaven arrossegant les diferents versions de ROS a…

Tagged with: programari lliure, robòtica, robots, ROS, ROS 2
Arxivat a Ciència i Tecnologia

El robot humanoide TALOS

Posted on 27/11/2018 by Oriol López

Tal i com s’explica a l’article “TALOS humanoid joins the RoboHub family at University of Waterloo!”, la universitat canadenca de Waterloo ja disposa d’un robot humanoide TALOS per a projectes de recerca i aprenentatge en tecnologia robòtica. TALOS és un…

Tagged with: androides, PAL Robotics, robòtica, robots, robots humanoides, ROS, TALOS
Arxivat a Ciència i Tecnologia