Arxiu del Blog

Pell electrònica i sentit del tacte

La pell electrònica permet dotar els robots i les pròtesis del sentit del tacte, essencial per a poder portar a terme operacions complexes de manipulació d’objectes. L’ACES (“Asynchronous Coded Electronic Skin”), o pell electrònica asíncrona codificada, desenvolupada pel professor Benjamin

Tagged with: , , , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

El robot quadrúpede Stanford Pupper

El robot quadrúpede Sanford Pupper ha estat dissenyat amb l’objectiu de posar aquest tipus de robots a l’abast dels estudiants i de totes les persones interessades en la robòtica, centrant el seu disseny en l’ús de materials de baix cost

Tagged with: , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Els robots esdevenen àgils imitant els moviments dels animals

Fer que els robots puguin moure’s àgilment és clau per al seu desplegament al món real però, fins ara, aquest era un tema que avançava molt lentament i els moviments dels robots eren, en general, bastant maldestres. L’investigador de Google

Tagged with: , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

La plataforma robòtica ROS

Els equips interdisciplinaris de recerca en robòtica i intel·ligència artificial avançada que treballen en temes punters no poden perdre el temps reinventant la roda, dedicant-lo a temes bàsics ja resolts, per la qual cosa opten normalment per plataformes estàndard, obertes

Tagged with: , , , , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Els cobots

Els cobots, o robots col·laboratius, són robots industrials especialment dissenyats per compartir l’espai de treball amb les persones i interaccionar amb elles. Estan dotats de sistemes com càmeres i sensors per evitar qualsevol possibilitat d’impacte entre el robot en moviment

Tagged with: , , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Desenvolupament de solucions robòtiques amb ROS 2 i Gazebo

Els equips interdisciplinaris de recerca en robòtica i intel·ligència artificial avançada que treballen en temes punters no poden perdre el temps reinventant la roda, dedicant-lo a temes bàsics ja resolts, per la qual cosa opten normalment per plataformes obertes i

Tagged with: , , , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Vacances i robòtica

Les vacances són una oportunitat per a dedicar-nos a les nostres afeccions i/o per a engegar-ne de noves. La robòtica i l’animatrònica com a passatemps tenen cada dia més seguidors. L’animatrònica, relacionada amb la robòtica, consisteix en dotar de moviments

Tagged with: , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Eloquent Elusor, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2

Ja està disponible Eloquent Elusor, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2. ROS (Robot Operating System) és la plataforma robòtica estàndard de fet. És una capa de programari lliure que proporciona tota una sèrie de funcionalitats bàsiques al

Tagged with: , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Plataforma robòtica micro-ROS

ROS (Robot Operating System) és la plataforma robòtica estàndard de fet. És una capa de programari lliure que proporciona tota una sèrie de funcionalitats bàsiques al robot (com les relacionades amb la percepció, el moviment, el reconeixement i l’aprenentatge) a

Tagged with: , , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Canonical reforça el seu suport a la plataforma robòtica ROS 2

Canonical, l’empresa responsable de la distribució GNU/Linux més popular, l’Ubuntu, reforça el seu suport a la plataforma robòtica ROS 2, incorporant-se al Comitè de Direcció Tècnica ROS 2 , tal i com ens explica l’enginyer de Canonical Kyle Fazzari al

Tagged with: , , , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia