La plataforma robòtica ROS és una capa de programari lliure que s’instal·la sobre el sistema operatiu i que proporciona tota una sèrie de funcionalitats bàsiques al robot (com les relacionades amb la percepció, el moviment, el reconeixement i l’aprenentatge) a…
Arxiu del Blog
Foxy Fitzroy, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2
Tagged with: Foxy Fitzroy, programari lliure, robòtica, robots, ROS, ROS 2, ROSCon, Ubuntu
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Robòtica. ROS 1 Noetic Ninjemys, l’última de la seva espècie?
La plataforma robòtica ROS és una capa de programari lliure que s’instal·la sobre el sistema operatiu i que proporciona tota una sèrie de funcionalitats bàsiques al robot (com les relacionades amb la percepció, el moviment, el reconeixement i l’aprenentatge) a…
Tagged with: Eloquent Elusor, Noetic Ninjemys, programari lliure, Python, Python 3, robòtica, robots, ROS, ROS 1, ROS 2, ROSCon
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Pell electrònica i sentit del tacte
La pell electrònica permet dotar els robots i les pròtesis del sentit del tacte, essencial per a poder portar a terme operacions complexes de manipulació d’objectes. L’ACES (“Asynchronous Coded Electronic Skin”), o pell electrònica asíncrona codificada, desenvolupada pel professor Benjamin…
Tagged with: ACES, Benjamin Tee, NUS, pell electrònica, robòtica, robots, tacte
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
El robot quadrúpede Stanford Pupper
El robot quadrúpede Sanford Pupper ha estat dissenyat amb l’objectiu de posar aquest tipus de robots a l’abast dels estudiants i de totes les persones interessades en la robòtica, centrant el seu disseny en l’ús de materials de baix cost…
Tagged with: programari lliure, robòtica, robots, robots quadrúpedes, Stanford Pupper
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Els robots esdevenen àgils imitant els moviments dels animals
Fer que els robots puguin moure’s àgilment és clau per al seu desplegament al món real però, fins ara, aquest era un tema que avançava molt lentament i els moviments dels robots eren, en general, bastant maldestres. L’investigador de Google…
Tagged with: aprenentatge automàtic, intel·ligència artificial, robòtica, robots, Xue Bin (Jason) Peng
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
La plataforma robòtica ROS
Els equips interdisciplinaris de recerca en robòtica i intel·ligència artificial avançada que treballen en temes punters no poden perdre el temps reinventant la roda, dedicant-lo a temes bàsics ja resolts, per la qual cosa opten normalment per plataformes estàndard, obertes…
Tagged with: micro-ROS, programari lliure, robòtica, robots, ROS, ROS 2, ROSCon, Ubuntu
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Els cobots
Els cobots, o robots col·laboratius, són robots industrials especialment dissenyats per compartir l’espai de treball amb les persones i interaccionar amb elles. Estan dotats de sistemes com càmeres i sensors per evitar qualsevol possibilitat d’impacte entre el robot en moviment…
Tagged with: cobòtica, cobots, robòtica, robòtica col·laborativa, robots, robots col·laboratius
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Desenvolupament de solucions robòtiques amb ROS 2 i Gazebo
Els equips interdisciplinaris de recerca en robòtica i intel·ligència artificial avançada que treballen en temes punters no poden perdre el temps reinventant la roda, dedicant-lo a temes bàsics ja resolts, per la qual cosa opten normalment per plataformes obertes i…
Tagged with: Gazebo, programari lliure, robòtica, robots, ROS, ROS 2, simulació
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Vacances i robòtica
Les vacances són una oportunitat per a dedicar-nos a les nostres afeccions i/o per a engegar-ne de noves. La robòtica i l’animatrònica com a passatemps tenen cada dia més seguidors. L’animatrònica, relacionada amb la robòtica, consisteix en dotar de moviments…
Eloquent Elusor, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2
Ja està disponible Eloquent Elusor, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2. ROS (Robot Operating System) és la plataforma robòtica estàndard de fet. És una capa de programari lliure que proporciona tota una sèrie de funcionalitats bàsiques al…
Des de la Mediterrània 