Arxiu del Bloc

El nou Ubuntu 18.10

Ja està disponible la nova versió d’Ubuntu, la 18.10, també coneguda com a Ubuntu Cosmic Cuttlefish: Un usuari d’Ubuntu 18.04, com és el cas al que correspon la imatge anterior, ha de tenir en compte diversos aspectes a l’hora de

Tagged with: , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

El programari lliure, molt més que programari gratuït

El programari lliure ens ofereix les llibertats d’accés al seu codi font, estudi, modificació, còpia, distribució i execució. No hem de pagar pel seu ús en concepte de llicències, de manera que ens estalvia els costos de gestió i adquisició

Tagged with:
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Quin Ubuntu?

A part de la la distribució estàndard d’Ubuntu, adequada en la majoria de casos, es disposa de diverses variants (o, com se les anomena habitualment, sabors), que ens permeten de triar la que millor s’adapti a les nostres necessitats. En

Tagged with: , , , , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Scratch, sense límits

El programari lliure Scratch va ser desenvolupat als laboratoris del MIT (Massachusetts Institute of Technology) com un entorn de programació visual disponible per a diverses plataformes i llengües, entre les quals el català, per a que els nens i els

Tagged with: , , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Ubuntu Core per a sistemes encastats i per a la internet de les coses

Els sistemes encastats (o “embedded”) com els que s’utilitzen a la internet de les coses (o IoT, “Internet of Things”) tenen habitualment grans limitacions pel que fa al maquinari  i, al mateix temps, la majoria del programari que s’instal·la amb

Tagged with: , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Bouncy Bolson, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2

Ja està disponible Bouncy Bolson, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2. ROS 2 és una evolució de ROS (o ROS 1) que trenca amb algunes de les limitacions que anaven arrossegant les diferents versions de ROS a

Tagged with: , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

El programari Gazebo per a la simulació de robots

Els equips que treballen en el desenvolupament i la millora de robots solen a utilitzar programaris de simulació per poder fer les proves de forma econòmica i segura. Un dels simuladors més utilitzats és el programari lliure Gazebo, un potent

Tagged with: , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

El programari Comedi per a l’adquisició de dades

El terme adquisició de dades, o DAQ (Data acquisition), s’utilitza habitualment en els àmbits de la mesura i el control de màquines i processos, i fa referència al procés de prendre periòdicament mostres dels senyals elèctrics procedents dels diferents sensors,

Tagged with: , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Robòtica avançada i binomi ROS/Ubuntu

Els equips interdisciplinaris de recerca en robòtica i intel·ligència artificial avançada que treballen en temes punters no poden perdre el temps reinventant la roda, dedicant-lo a temes bàsics ja resolts, per la qual cosa opten normalment per plataformes obertes i

Tagged with: , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Melodic Morenia, la nova versió de ROS, el sistema operatiu per a robots

El ROS (Robot Operating System), que va iniciar el seu camí l’any 2007 al laboratori d’intel·ligència artificial de la Universitat de Stanford sota la denominació inicial de STAIR (STanford AI Robot), ha arribat ja a la seva versió 12, coneguda

Tagged with: , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia