Arxiu del Bloc

El programari Comedi per a l’adquisició de dades

El terme adquisició de dades, o DAQ (Data acquisition), s’utilitza habitualment en els àmbits de la mesura i el control de màquines i processos, i fa referència al procés de prendre periòdicament mostres dels senyals elèctrics procedents dels diferents sensors,

Tagged with: , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Robòtica avançada i binomi ROS/Ubuntu

Els equips interdisciplinaris de recerca en robòtica i intel·ligència artificial avançada que treballen en temes punters no poden perdre el temps reinventant la roda, dedicant-lo a temes bàsics ja resolts, per la qual cosa opten normalment per plataformes obertes i

Tagged with: , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Melodic Morenia, la nova versió de ROS, el sistema operatiu per a robots

El ROS (Robot Operating System), que va iniciar el seu camí l’any 2007 al laboratori d’intel·ligència artificial de la Universitat de Stanford sota la denominació inicial de STAIR (STanford AI Robot), ha arribat ja a la seva versió 12, coneguda

Tagged with: , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Lubuntu

Lubuntu és una variant, o sabor, d’Ubuntu que utilitza l’entorn d’escriptori LXDE (“Lightweight X11 Desktop Environment”), que es caracteritza per requerir molt pocs recursos de maquinari. Per aquest motiu, permet una execució àgil sobre maquinari limitat, com poden ser ordinadors

Tagged with: , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Ubuntu Studio

Ubuntu Studio és una variant, o sabor, d’Ubuntu especialment pensada per a aquelles persones que fan servir l’ordinador per a la creació de continguts multimèdia. Per aquest motiu, ja porta de sèrie instal·lat programari específic per a l’edició d’àudio, gràfics

Tagged with: , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

El nou Ubuntu 18.04

Ja està disponible la nova versió d’Ubuntu, la 18.04, també coneguda com a Ubuntu Bionic Beaver. Per a un usuari no interessat en detalls tècnics, Ubuntu 18.04 no presenta canvis gaire aparents respecte de la versió anterior, la 17.10, però

Tagged with: , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Centraletes telefòniques lliures amb Asterisk

Com a alternativa a les centraletes telefòniques clàssiques, basades en maquinari i programari propietaris, amb alts costos i amb funcionalitats i capacitat d’ampliació limitades, cada cop més proveïdors de solucions de telefonia proporcionen centraletes basades en maquinari estàndard i programari

Tagged with: , , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

La barra de tasques de l’Ubuntu

Una de les primeres coses que, a nivell visual, ens criden l’atenció de l’Ubuntu als usuaris que venim del sistema operatiu Windows és la ubicació de la barra de tasques, o acoblador, a l’esquerra de la pantalla. Hi ha qui

Tagged with: , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Sistema operatiu per a robots ROS Lunar Loggerhead

El ROS (Robot Operating System), després de 10 anys des del seu origen l’any 2007 al laboratori d’intel·ligència artificial de la Universitat de Stanford sota la denominació inicial de STAIR (STanford AI Robot), va arribar el passat 2017 a la

Tagged with: , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

El nou Ubuntu 17.10

Ja està disponible la nova versió d’Ubuntu, la 17.10. La novetat més aparent que incorpora és l’escriptori Gnome, en comptes de l’escriptori Unity de les versions anteriors. Si actualitzeu Ubuntu des d’una versió anterior, conservareu l’antic escriptori Unity i podreu

Tagged with: , , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia