Control de màquines i processos amb Orocos

Des del 2001 el projecte Orocos (Open RObot COntrol Software) proporciona programari lliure, eines i llibreries, per al control de màquines i processos.

Un dels punts forts del programari Orocos és el seu suport al control en temps real, concepte que ja vam introduir a l’entrada que vam dedicar als sistemes operatius en temps real.

Cal destacar-ne també la seva bona integració amb ROS (Robot Operating System), un dels programaris actualment més utilitzats en robòtica avançada.

Per saber-ne més, podeu consultar la pàgina del projecte, www.orocos.org

Oriol López

Quant a

M'agrada llegir i el món de la tecnologia.

Tagged with: , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia
%d bloggers like this: