El programari Gazebo per a la simulació de robots

Simulació amb Gazebo d'un robot i el seu entorn

Pantalla de la simulació amb Gazebo d’un robot i el seu entorn, gazebosim.org

Els equips que treballen en el desenvolupament i la millora de robots solen a utilitzar programaris de simulació per poder fer les proves de forma econòmica i segura.

Un dels simuladors més utilitzats és el programari lliure Gazebo, un potent simulador 3D que permet modelar el robot (formes, masses, articulacions i fregaments, etc), l’escenari o entorn de prova on haurà de moure’s i desenvolupar el seu treball el robot, i la informació que li arribarà pels sensors, per estudiar el comportament del robot.

El programa de control del robot que es prova al simulador, un cop es dona per bo, s’hauria de poder carregar al robot real, idealment sense modificacions. Facilita que sigui així, en el cas de Gazebo, la seva bona integració amb la plataforma robòtica més emprada, ROS.

Per saber-ne més, podeu visitar gazebosim.org

Oriol López

Quant a

M'agrada llegir i el món de la tecnologia.

Tagged with: , , ,
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Podeu escriure el vostre comentari aquí:

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

Esteu comentant fent servir el compte WordPress.com. Log Out /  Canvia )

Google+ photo

Esteu comentant fent servir el compte Google+. Log Out /  Canvia )

Twitter picture

Esteu comentant fent servir el compte Twitter. Log Out /  Canvia )

Facebook photo

Esteu comentant fent servir el compte Facebook. Log Out /  Canvia )

w

S'està connectant a %s

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.

%d bloggers like this: