ROS Melodic Morenia, ros.org
El ROS (Robot Operating System), que va iniciar el seu camí l’any 2007 al laboratori d’intel·ligència artificial de la Universitat de Stanford sota la denominació inicial de STAIR (STanford AI Robot), ha arribat ja a la seva versió 12, coneguda amb el nom de ROS Melodic Morenia.
ROS és una capa de programari lliure instal·lable sobre les principals distribucions de GNU/Linux, com Ubuntu o Debian, que proporciona tota una sèrie de funcionalitats bàsiques (com les relacionades amb la percepció, el moviment, el reconeixement i l’aprenentatge) a través d’eines, llibreries i una interfície de programació oberta que facilita el desenvolupament de programari per a robots.
Cada cop hi ha més i més robots que utilitzen ROS, per la qual cosa està esdevenint un estàndard al sector. És per això que hi ha gran abundància de llibres, tutorials, exemples d’implementació i tota mena d’informació sobre projectes amb ROS.
Oriol López
M'agrada llegir i el món de la tecnologia
