Arxiu del Blog

ROS 2 a Ubuntu

Posted on 03/11/2022 by Oriol López

ROS 2 Humble Hawksbill és la nova dsistribució de la capa de programari lliure per a robòtica en versió LTS, “Long Term Support”, amb manteniment i suport oficial extès a un termini de 5 anys, especialment provada i estable i…

Tagged with: programari en català, programari lliure, ROS 2, Ubuntu
Arxivat a Ciència i Tecnologia

La plataforma robòtica ROS

Posted on 25/04/2020 by Oriol López

Els equips interdisciplinaris de recerca en robòtica i intel·ligència artificial avançada que treballen en temes punters no poden perdre el temps reinventant la roda, dedicant-lo a temes bàsics ja resolts, per la qual cosa opten normalment per plataformes estàndard, obertes…

Tagged with: micro-ROS, programari lliure, robòtica, robots, ROS, ROS 2, ROSCon, Ubuntu
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Desenvolupament de solucions robòtiques amb ROS 2 i Gazebo

Posted on 18/01/2020 by Oriol López

Tagged with: Gazebo, programari lliure, robòtica, robots, ROS, ROS 2, simulació
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Plataforma robòtica micro-ROS

Posted on 25/11/2019 by Oriol López

ROS (Robot Operating System) és la plataforma robòtica estàndard de fet. És una capa de programari lliure que proporciona tota una sèrie de funcionalitats bàsiques al robot (com les relacionades amb la percepció, el moviment, el reconeixement i l’aprenentatge) a…

Tagged with: micro-ROS, programari lliure, robòtica, robots, ROS, ROS 2
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Canonical reforça el seu suport a la plataforma robòtica ROS 2

Posted on 29/08/2019 by Oriol López

Canonical, l’empresa responsable de la distribució GNU/Linux més popular, l’Ubuntu, reforça el seu suport a la plataforma robòtica ROS 2, incorporant-se al Comitè de Direcció Tècnica ROS 2 , tal i com ens explica l’enginyer de Canonical Kyle Fazzari al…

Tagged with: Canonical, programari lliure, robòtica, robots, ROS, ROS 2, Ubuntu
Arxivat a Ciència i Tecnologia