Arxiu del Blog

Transductors de força. Cel·lules de càrrega i galgues extensiomètriques

Posted on 29/01/2020 by Oriol López

Les cèl·lules de càrrega són transductors que s’utilitzen per a la mesura de forces; converteixen la força que se’ls aplica en una tensió elèctrica proporcional. Principi de funcionament: La força aplicada al cos metàl·lic de la cèl·lula de càrrega provoca…

Màquines en moviment, interruptors i seguretat

Posted on 28/01/2020 by Oriol López

El treball amb màquines en moviment pot comportar situacions de risc per als usuaris o els operaris que hi treballen, per la qual cosa cal que incorporin tota una sèrie de dispositius de seguretat, entre els quals en destaquem un…

Transformadors i transport de l’energia elèctrica

Posted on 27/01/2020 by Oriol López

Us heu preguntat mai per què el transport de l’energia elèctrica a grans distàncies es fa a altes tensions de milers de volts, amb tots els riscos que això comporta? La potència elèctrica, és a dir, l’energia (o capacitat d’efectuar…

Tagged with: alta tensió, electricitat, transformadors, transport de l'energia elèctrica
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Control PID i moviments ràpids i precisos

Posted on 26/01/2020 by Oriol López

Els controls PID permeten que la màquina pugui efectuar moviments ràpids i precisos ajustant l’acció sobre l’element mòbil en funció de 3 components de l’error o distància entre la posició actual i la posició a assolir: 1) Component P (Proporcional),…

Tagged with: control PID, posicionament de precisió
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Corrent elèctric i inductància

Posted on 25/01/2020 by Oriol López

Imaginem-nos que tenim un fil conductor de coure que forma part del circuit elèctric d’una llanterna i que, quan aquesta està encesa, transporta el corrent des del terminal negatiu de la pila a la bombeta. Per aquest fil està passant…

Softcatalà i el programari en català

Posted on 24/01/2020 by Oriol López

Softcatalà és una associació sense ànim de lucre que des del 1998 treballa pel foment de l’ús del català al programari, traduint programari al català i distribuint-lo. Tots sabem el perill que representa baixar-nos programari de llocs web que no…

Tagged with: català, llengua, programari en català, Softcatalà, traducció de programari
Arxivat a Ciència i Tecnologia

La psicoterapeuta cibernètica ELIZA, un bot conversacional pioner

Posted on 22/01/2020 by Oriol López

Un bot conversacional pioner ELIZA, desenvolupat per Joseph Weizenbaum (1923-2008) al MIT entre els anys 1964 i 1966, permet mantenir una “conversa” de text en anglès en la qual el programa analitza el que diu l’usuari, cercant-hi determinats patrons i…

Diferir les piulades al Twitter

Posted on 20/01/2020 by Oriol López

De vegades tenim un munt de coses per fer saber als nostres seguidors del Twitter i molt poc temps per dedicar-nos a anar-nos-hi connectant i anar piulant-les espaiadament en diferents moments. En aquestes ocasions és fàcil de caure a la…

Tagged with: piulades, piulades diferides, programar piulades, tuits, TweetDeck, twitter
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Com canviar la posició l’acoblador de l’escriptori de l’Ubuntu

Posted on 19/01/2020 by Oriol López

Una de les primeres coses que, a nivell visual, criden l’atenció de l’Ubuntu als usuaris que venen del sistema operatiu Windows és la ubicació de l’acoblador (llançadora/barra de tasques), a l’esquerra de la pantalla: Hi ha qui s’hi acaba adaptant,…

Tagged with: acoblador, programari en català, programari lliure, sistema operatiu, Ubuntu
Arxivat a Ciència i Tecnologia

Desenvolupament de solucions robòtiques amb ROS 2 i Gazebo

Posted on 18/01/2020 by Oriol López

Els equips interdisciplinaris de recerca en robòtica i intel·ligència artificial avançada que treballen en temes punters no poden perdre el temps reinventant la roda, dedicant-lo a temes bàsics ja resolts, per la qual cosa opten normalment per plataformes obertes i…

Tagged with: Gazebo, programari lliure, robòtica, robots, ROS, ROS 2, simulació
Arxivat a Ciència i Tecnologia