ROS (Robot Operating System) és la plataforma robòtica estàndard de fet. És una capa de programari lliure que proporciona tota una sèrie de funcionalitats bàsiques al robot (com les relacionades amb la percepció, el moviment, el reconeixement i l’aprenentatge) a…
Arxiu del Blog
Plataforma robòtica micro-ROS
Tagged with: micro-ROS, programari lliure, robòtica, robots, ROS, ROS 2
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Canonical reforça el seu suport a la plataforma robòtica ROS 2
Canonical, l’empresa responsable de la distribució GNU/Linux més popular, l’Ubuntu, reforça el seu suport a la plataforma robòtica ROS 2, incorporant-se al Comitè de Direcció Tècnica ROS 2 , tal i com ens explica l’enginyer de Canonical Kyle Fazzari al…
Tagged with: Canonical, programari lliure, robòtica, robots, ROS, ROS 2, Ubuntu
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Dashing Diademata, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2
Ja està disponible Dashing Diademata, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2. ROS 2 és una evolució de ROS (o ROS 1) que trenca amb algunes de les limitacions que anaven arrossegant les diferents versions de ROS a…
Crystal Clemmys, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2
Ja està disponible Crystal Clemmys, la nova versió de la plataforma robòtica ROS 2. ROS 2 és una evolució de ROS (o ROS 1) que trenca amb algunes de les limitacions que anaven arrossegant les diferents versions de ROS a…
El robot humanoide TALOS
Tal i com s’explica a l’article “TALOS humanoid joins the RoboHub family at University of Waterloo!”, la universitat canadenca de Waterloo ja disposa d’un robot humanoide TALOS per a projectes de recerca i aprenentatge en tecnologia robòtica. TALOS és un…
Tagged with: androides, PAL Robotics, robòtica, robots, robots humanoides, ROS, TALOS
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Vacances, lleure i robots
Les vacances són una oportunitat per dedicar-nos a les nostres afeccions i/o per a engegar-ne de noves. Ja fa temps que l’aprenentatge de la robòtica s’està utilitzant a les escoles amb gran èxit com a recurs per a la implicació…
Robòtica avançada i binomi ROS/Ubuntu
Els equips interdisciplinaris de recerca en robòtica i intel·ligència artificial avançada que treballen en temes punters no poden perdre el temps reinventant la roda, dedicant-lo a temes bàsics ja resolts, per la qual cosa opten normalment per plataformes obertes i…
Melodic Morenia, la nova versió de ROS, el sistema operatiu per a robots
El ROS (Robot Operating System), que va iniciar el seu camí l’any 2007 al laboratori d’intel·ligència artificial de la Universitat de Stanford sota la denominació inicial de STAIR (STanford AI Robot), ha arribat ja a la seva versió 12, coneguda…
El robot quirúrgic Da Vinci
El robot quirúrgic Da Vinci permet realitzar operacions delicades amb una gran precisió, de forma menys agressiva per al pacient, facilitant-ne una recuperació més ràpida. El cirurgià dirigeix els braços del robot des d’una consola mentre segueix tot el procés…
Quan un robot és el teu company de feina
Ja fa temps que els robots industrials són a les cadenes de producció de les fàbriques, alliberant els treballadors humans de tasques que requereixen molta força o molta precisió, i/o que poden ser perilloses per a les persones. Fins fa…
Tagged with: cobòtica, cobots, robòtica, robòtica col·laborativa, robots, robots col·laboratius
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Des de la Mediterrània 