Els equips que treballen en el desenvolupament i la millora de robots solen a utilitzar programaris de simulació per poder fer les proves de forma econòmica i segura. Un dels simuladors més utilitzats és el programari lliure Gazebo, un potent…
Arxiu del Blog
El programari Comedi per a l’adquisició de dades
El terme adquisició de dades, o DAQ (Data acquisition), s’utilitza habitualment en els àmbits de la mesura i el control de màquines i processos, i fa referència al procés de prendre periòdicament mostres dels senyals elèctrics procedents dels diferents sensors,…
Robòtica avançada i binomi ROS/Ubuntu
Els equips interdisciplinaris de recerca en robòtica i intel·ligència artificial avançada que treballen en temes punters no poden perdre el temps reinventant la roda, dedicant-lo a temes bàsics ja resolts, per la qual cosa opten normalment per plataformes obertes i…
Melodic Morenia, la nova versió de ROS, el sistema operatiu per a robots
El ROS (Robot Operating System), que va iniciar el seu camí l’any 2007 al laboratori d’intel·ligència artificial de la Universitat de Stanford sota la denominació inicial de STAIR (STanford AI Robot), ha arribat ja a la seva versió 12, coneguda…
Lubuntu
Lubuntu és una variant, o sabor, d’Ubuntu que utilitza l’entorn d’escriptori LXDE (“Lightweight X11 Desktop Environment”), que es caracteritza per requerir molt pocs recursos de maquinari. Per aquest motiu, permet una execució àgil sobre maquinari limitat, com poden ser ordinadors…
Tagged with: GNU/Linux, programari en català, programari lliure, sistema operatiu, Ubuntu
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Ubuntu Studio
Ubuntu Studio és una variant, o sabor, d’Ubuntu especialment pensada per a aquelles persones que fan servir l’ordinador per a la creació de continguts multimèdia. Per aquest motiu, ja porta de sèrie instal·lat programari específic per a l’edició d’àudio, gràfics…
Tagged with: GNU/Linux, programari en català, programari lliure, sistema operatiu, Ubuntu
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
El nou Ubuntu 18.04
Ja està disponible la nova versió d’Ubuntu, la 18.04, també coneguda com a Ubuntu Bionic Beaver. Per a un usuari no interessat en detalls tècnics, Ubuntu 18.04 no presenta canvis gaire aparents respecte de la versió anterior, la 17.10, però…
Tagged with: GNU/Linux, programari en català, programari lliure, sistema operatiu, Ubuntu
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Centraletes telefòniques lliures amb Asterisk
Com a alternativa a les centraletes telefòniques clàssiques, basades en maquinari i programari propietaris, amb alts costos i amb funcionalitats i capacitat d’ampliació limitades, cada cop més proveïdors de solucions de telefonia proporcionen centraletes basades en maquinari estàndard i programari…
Tagged with: Asterisk, centraletes telefòniques, FreePBX, programari lliure, telefonia, telefonia IP
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
La barra de tasques de l’Ubuntu
Una de les primeres coses que, a nivell visual, ens criden l’atenció de l’Ubuntu als usuaris que venim del sistema operatiu Windows és la ubicació de la barra de tasques, o acoblador, a l’esquerra de la pantalla. Hi ha qui…
Tagged with: GNU/Linux, programari en català, programari lliure, sistema operatiu, Ubuntu
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Sistema operatiu per a robots ROS Lunar Loggerhead
El ROS (Robot Operating System), després de 10 anys des del seu origen l’any 2007 al laboratori d’intel·ligència artificial de la Universitat de Stanford sota la denominació inicial de STAIR (STanford AI Robot), va arribar el passat 2017 a la…
Des de la Mediterrània 