El terme adquisició de dades, o DAQ (Data acquisition), s’utilitza habitualment en els àmbits de la mesura i el control de màquines i processos, i fa referència al procés de prendre periòdicament mostres dels senyals elèctrics procedents dels diferents sensors,…
Arxiu del Blog
Control de màquines i processos amb Orocos
Des del 2001 el projecte Orocos (Open RObot COntrol Software) proporciona programari lliure, eines i llibreries, per al control de màquines i processos. Un dels punts forts del programari Orocos és el seu suport al control en temps real, concepte…
Sistemes operatius en temps real
En determinats entorns, com en el del control de màquines i processos, es requereix que el programari utilitzat tingui una gran estabilitat, que no es pengi deixant la màquina o el procés fora de control, i que tingui el que…
Robòtica avançada i binomi ROS/Ubuntu
Els equips interdisciplinaris de recerca en robòtica i intel·ligència artificial avançada que treballen en temes punters no poden perdre el temps reinventant la roda, dedicant-lo a temes bàsics ja resolts, per la qual cosa opten normalment per plataformes obertes i…
“Che farò senza Euridice”
A l’ària “Che farò senza Euridice”, de l’acte tercer de l’òpera Orfeu i Eurídice de Gluck, Orfeu es lamenta de la pèrdua, per segon cop, de la seva estimada Eurídice, quan sortien dels inferns on ell l’havia anada a buscar.…
Tagged with: òpera, Che farò senza Euridice, contratenor, Gluck, lírica, Orfeu i Eurídice, Philippe Jaroussky
Arxivat a Cultura i Societat
Arxivat a Cultura i Societat
Xifratge amb clau asimètrica
Els mecanismes de xifratge tradicionals empraven la criptografia simètrica, en la qual la clau que s’emprava per xifrar el missatge era la mateixa que s’emprava per desxifrar-lo, o es podia deduir directament una de l’altra, amb la qual cosa remitent…
Quan els àngels canten. Philippe Jaroussky
La singular veu del contratenor francès Philippe Jaroussky ha estat qualificada d’angèlica. Potser sí que, si els àngels existissin i cantessin, ho farien com en Jaroussky. Al vídeo següent podeu escoltar-lo interpretant el Pie Jesu del Rèquiem de Gabriel Fauré:…
Tagged with: contratenor, Gabriel Fauré, lírica, Philippe Jaroussky, Pie Jesu, Rèquiem
Arxivat a Cultura i Societat
Arxivat a Cultura i Societat
Melodic Morenia, la nova versió de ROS, el sistema operatiu per a robots
El ROS (Robot Operating System), que va iniciar el seu camí l’any 2007 al laboratori d’intel·ligència artificial de la Universitat de Stanford sota la denominació inicial de STAIR (STanford AI Robot), ha arribat ja a la seva versió 12, coneguda…
Lubuntu
Lubuntu és una variant, o sabor, d’Ubuntu que utilitza l’entorn d’escriptori LXDE (“Lightweight X11 Desktop Environment”), que es caracteritza per requerir molt pocs recursos de maquinari. Per aquest motiu, permet una execució àgil sobre maquinari limitat, com poden ser ordinadors…
Tagged with: GNU/Linux, programari en català, programari lliure, sistema operatiu, Ubuntu
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Ubuntu Studio
Ubuntu Studio és una variant, o sabor, d’Ubuntu especialment pensada per a aquelles persones que fan servir l’ordinador per a la creació de continguts multimèdia. Per aquest motiu, ja porta de sèrie instal·lat programari específic per a l’edició d’àudio, gràfics…
Tagged with: GNU/Linux, programari en català, programari lliure, sistema operatiu, Ubuntu
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Des de la Mediterrània 