Els controls PID permeten que la màquina pugui efectuar moviments ràpids i precisos ajustant l’acció sobre l’element mòbil en funció de 3 components de l’error o distància entre la posició actual i la posició a assolir: 1) Component P (Proporcional),…
Arxiu del Blog
Corrent elèctric i inductància
Imaginem-nos que tenim un fil conductor de coure que forma part del circuit elèctric d’una llanterna i que, quan aquesta està encesa, transporta el corrent des del terminal negatiu de la pila a la bombeta. Per aquest fil està passant…
Tagged with: amper, bobina, càrrega elèctrica, corrent elèctric, coulomb, electrònica, electricitat, electrons, inducció, inductància, inductor, intensitat del corrent elèctric, unitats de mesura
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Softcatalà i el programari en català
Softcatalà és una associació sense ànim de lucre que des del 1998 treballa pel foment de l’ús del català al programari, traduint programari al català i distribuint-lo. Tots sabem el perill que representa baixar-nos programari de llocs web que no…
Tagged with: català, llengua, programari en català, Softcatalà, traducció de programari
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
La psicoterapeuta cibernètica ELIZA, un bot conversacional pioner
Un bot conversacional pioner ELIZA, desenvolupat per Joseph Weizenbaum (1923-2008) al MIT entre els anys 1964 i 1966, permet mantenir una “conversa” de text en anglès en la qual el programa analitza el que diu l’usuari, cercant-hi determinats patrons i…
Diferir les piulades al Twitter
De vegades tenim un munt de coses per fer saber als nostres seguidors del Twitter i molt poc temps per dedicar-nos a anar-nos-hi connectant i anar piulant-les espaiadament en diferents moments. En aquestes ocasions és fàcil de caure a la…
Tagged with: piulades, piulades diferides, programar piulades, tuits, TweetDeck, twitter
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Com canviar la posició l’acoblador de l’escriptori de l’Ubuntu
Una de les primeres coses que, a nivell visual, criden l’atenció de l’Ubuntu als usuaris que venen del sistema operatiu Windows és la ubicació de l’acoblador (llançadora/barra de tasques), a l’esquerra de la pantalla: Hi ha qui s’hi acaba adaptant,…
Tagged with: acoblador, programari en català, programari lliure, sistema operatiu, Ubuntu
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Desenvolupament de solucions robòtiques amb ROS 2 i Gazebo
Els equips interdisciplinaris de recerca en robòtica i intel·ligència artificial avançada que treballen en temes punters no poden perdre el temps reinventant la roda, dedicant-lo a temes bàsics ja resolts, per la qual cosa opten normalment per plataformes obertes i…
Tagged with: Gazebo, programari lliure, robòtica, robots, ROS, ROS 2, simulació
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Personalització fàcil de l’escriptori d’Ubuntu amb l’Eina d’ajustaments del GNOME
Si no en teniu prou amb les possibilitats de configuració de l’escriptori que inclou l’eina gràfica de configuració Paràmetres que porta de sèrie l’Ubuntu, us recomano que us instal·leu la potent Eina d’ajustaments del GNOME, un programari lliure que us…
Les dones programadores
Des dels inicis de la informàtica, el paper el paper de les dones ha estat clau. Per citar-ne tan sols alguns exemples: Ada Lovelace que va elaborar els primers programes de la història de la informàtica pel computador mecànic conegut…
Tagged with: Ada Lovelace, Adele Katzue, dones, Evelyn Berezin, Frances Elizabeth Allen, Grace Hopper, Laurie Spiegel, Mary Kenneth, programació
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
El llenguatge de programació COBOL
El llenguatge de programació COBOL (“COmmon Business-Oriented Language”, llenguatge comú orientat als negocis) va ser creat el 1959 per un equip amb una important participació en el seu desenvolupament de la pionera de la informàtica Grace Hopper. Els programes elaborats…
Tagged with: COBOL, dones, Grace Hopper, llenguatges d'alt nivell, programació
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Arxivat a Ciència i Tecnologia
Des de la Mediterrània 